比利时牧羊犬表现为机智、充满信心、警觉和对主人忠心。因为天生看护家畜的品格，它还有对主人的人身和财产进行保护的天性。它应该是警惕、专注在没有主人的命令时，表现为好动。在与人的关系上，比利时牧羊犬对主人忠诚而对陌生人警觉，但并不紧张。它不表现害怕或胆怯。对意外或无缘无故的进攻却表现恶意。对熟人，它会非常热情友好和热心，并有占有心理。若心怀恶意则不属此品种。

比利时牧羊犬给人的第一印象是均衡、方形的体形，优雅的形态，头和颈显露出过度傲慢的姿态。它是一种强壮、灵敏、肌肉发达的动物，警觉而且充满活力。整体体形给人的印象为深沉、可靠而不显笨重。公犬比母犬更显华贵，更易给人留下深刻印象。母犬应有显著的雌性外观。

比利时牧羊犬的起源可追溯到19世纪初，那个时候和许多其他的牧羊犬如内陆牧羊犬等被记录于血统簿，并开始参加犬展。通过血统簿，我们可以确定大陆牧羊犬不仅指比利时牧羊犬，也包括德国牧羊犬、荷兰牧羊犬、布鲁塞尔牧羊犬、比利时特弗伦犬和伯瑞犬。

当民族精神和自豪感在欧洲与日俱增的时候，许多人也努力寻求可以标志他们自己国家的动物。19世纪后期，比利时试图找到可以真正唯一代表比利时的牧羊犬。为此目的，1891年9月，比利时牧羊犬俱乐部组建。俱乐部成员的一项使命就是同全国各地的兽医及其他人员保持合作。

比利时牧羊犬被确定为一个品种之后，人们对于它们的兴趣与日俱增。第一世界大战之前，尽管仍被称为放羊犬或牧羊犬，已经是一种多种功能的犬，加之良好的智力和易驯服的特性，可用于多种用途。巴黎警方在20世纪的最初l0年使用过这种犬；1908年，纽约警方引进了4只比利时牧羊犬与美国本地犬协同工作。

第一次世界大战期间，比利时牧羊犬在战场上被用作送信犬、救护犬，甚至用来运送重机枪，从而也使它们备受瞩目。尽管在1911年就在美国首次注册，但它们是在战后成名的。美国比利时牧羊犬俱乐部在1919年成立，1920年的在扩大的东部展览会上，10～12只比利时牧羊犬参展已是屡见不鲜。到1926年，在AKC认定的100个品种中，该犬位列42。

经济大衰退给与比利时牧羊犬显著影响。它的受欢迎程度降至97位，美国俱乐部也停止运作。第二次世界大战使得它再次被用作战争犬和警犬。人们用很多比利时牧羊犬守卫军事设施，对此品种的兴趣在战后重新燃起，现在的美国比利时牧羊犬俱乐部也于1949年成立。从那时起，人们引进了许多犬，对它们的兴趣也持续增长。根据1959年6月1日生效的AKC决议，只有其上三代的比利时牧羊犬才可注册。